更新時(shí)間:2023-05-10
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所謂作用方向,就是指輸入變化后,輸出的變化方向。當某個(gè)環(huán)節的輸入增加時(shí),其輸出也增加,則稱(chēng)該環(huán)節為“正作用”方向,反之,當環(huán)節的輸入增加時(shí),輸出減少的稱(chēng)“反作用”方向。
對于測量元件及變送器,其作用方向一般都是“正”的,因為當被控變量增加時(shí),其輸出量一般也是增加的,所以在考慮整個(gè)控制系統的作用方向時(shí),可不考慮測量元件及變送器的作用方向因為它總是“正”的,只需要考慮控制器、執行器和被控對象三個(gè)環(huán)節的作用方向,使它們組合后能起到負反饋的作用。
對于被控對象的作用方向,則隨具體對象的不同而各不相同。當操縱變量增加時(shí),被控變量也增加的對象屬于“正作用”的。反之,被控變量隨操縱變量的增加而降低的對象屬于“反作用”的。
由于控制器的輸出決定于被控變量的測量值于給定值之差,所以被控變量的測量值與給定值變化時(shí),對輸出的作用方向是相反的。對于控制器的作用方向是這樣規定的:當給定值不變,被控變量測量值增加時(shí),控制器的輸出也增加,稱(chēng)為“正作用”方向,或者當測量值不變,給定值減小時(shí),控制器的輸出增加的稱(chēng)為“正作用”方向。反之,如果測量值增加或給定值減小時(shí),控制器的輸出減小的稱(chēng)為“反作用”方向。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是:控制器正作用,反作用的選擇原則:使整個(gè)單回路構成負反饋系統。
對于執行器,它的作用方向取決于是氣開(kāi)閥還是氣關(guān)閥。當控制器輸出信號增加時(shí),氣開(kāi)閥的開(kāi)度增加,因而流過(guò)閥的流體流量也增加,故氣開(kāi)閥是“正”方向。反之,由于當氣關(guān)閥接收的信號增加時(shí),流過(guò)閥的流體流量反而減少,所以是“反”作用。執行器的氣開(kāi)或氣關(guān)形式主要應從工藝安全角度來(lái)確定。