氣動(dòng)執行器特征和優(yōu)勢,相比氣缸,氣動(dòng)執行器可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡(jiǎn)單,基本可實(shí)現免維護。氣缸擅長(cháng)作往復直線(xiàn)運動(dòng),尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線(xiàn)搬運。
僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現穩定的速度控制,也成為氣缸驅動(dòng)系統大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù),絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現場(chǎng)使用電動(dòng)執行器的應用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現,退而求其次的結果。而電動(dòng)執行器主要用于旋轉與擺動(dòng)工況。
其優(yōu)勢在于響應時(shí)間快,通過(guò)反饋系統對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當需要完成直線(xiàn)運動(dòng)時(shí),需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉化,因此結構相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專(zhuān)業(yè)知識都有較高要求。
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